13. Apr 2007: "Er ist ein glänzendes Beispiel von Hollywoods langer Tradition, die eigene Berühmtheit in den Dienst wichtiger sozialer Dienste zu stellen", begründete die Jury die Aufnahme Estradas in die berühmteste Straße Hollywoods. Estrada erhält den 2.336. Stern. Eine motorisierte Autokolonne der California Highway Patrol mit ihm als Anführer wird ihn zur Verleihung begleiten. Der ehemalige Fernsehpolizist ist US-Botschafter der Anti-Drogen-Organisation D.A.R.E. Zudem engagiert er sich in verschiedenen Aidsorganisationen. Wie die Nachrichtenagentur "Wenn" am 13. April 2007 berichtet, ist er die treibende Kraft bei den Special Olympics wie auch bei verschiedenen Kampanien zur Unterstützung von Arthritis-Kranken.